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Der Name bedeutet auf Deutsch "Drei Flüsse" und bezieht sich auf den Fluss Saint-Maurice, der sich vor seiner Mündung in den Sankt-Lorenz-Strom in drei Flussarme teilt. Der Hauptort der Verwaltungsregion Mauricie liegt gegenüber der Stadt Bécancour am anderen Ufer des St.-Lorenz-Stromes. Die Stadt in ihren heutigen Grenzen entstand im Jahr 2002 durch Zusammenschluss der Stadt Trois-Rivières mit den angrenzenden Städten und Gemeinden Cap-de-la-Madeleine, Sainte-Marthe-du-Cap, Saint-Louis-de-France, Trois-Rivières-Ouest und Pointe-du-Lac.

Trois-Rivières ist das Zentrum der Region Mauricie. Die Stadt wurde 1634 (nach Québec und vor Montréal) als zweite Stadt Neufrankreichs gegründet und spielte eine wichtige Rolle in der Kolonie. Am 8. Juni 1776 war es der Schauplatz der Schlacht von Trois-Rivières während der Invasion von Kanada durch die Amerikaner während des Amerikanischen Unabhängigkeitskrieges